中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發。1961年4月，鄭州工程機械制造廠\一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯合設計組，參考國外樣機，研制開發我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日，中國第一臺自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠誕生。
鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視。1963年8月，根據國家科委“1964年新產品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯合設計組，開發設計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產品檔次發生了質變，開創了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當時中國機電產品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的首次工業性試驗。
幾十年后的今天，當初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業中具有相當的經濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據統計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。
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